Суффиксное производное от существительного таракан, далее от др.-русск.тараканъ, также тороканъ (Домостр.); ср.: укр. тарга́н, белор. таркан. Польск. tаrаkаn заимств. из вост.-слав. Ср. далее: тат., тоб. tаrаkаn «таракан», эти слова некоторые считают источником вост.-слав. слов (Локоч, Карлович). По мнению Рясянена, это слово происходит из чув. tаr-аqаn «беглец» : тюрк. täz- «убегать». Другие предполагают родство с польск. kаrасzаn «таракан», karakan, karaluch — то же. По мнению Микколы, формы на k-вместе с кара́ковый «темно-коричневый» восходят к тюрк. kara «черный». Карлович производит польск. karaluch из нем. Kасkеrlасk «таракан, прусак», а остальные — из тюрк. tarakan. Использованы данные словаря М. Фасмера. См. Список литературы. Из комментариев О. Трубачева: Якобсон объясняет тарака́н, с.-в.-р. торокан из уничижительного употребления тюрк. tarkan «сановник»; ср. в былинах имя собств. Тороканчик.
