действие по значению гл. чалить, чалиться; также результат такого действия ◆ Чалка возможна перед устьем ручья на левом берегу, но лучше в 150 м выше. Максим Сопрунов, «Мзымта», 1996-98 гг.◆ Двойкам купаться не хотелось, шли тандемом, прижимаясь к правому берегу, с промежуточной чалкой после поворота, затем траверсировали струю влево, уходя от прижима. Сергей Иванов, «Отчёт о водном туристском путешествии», 1995 г.[НКРЯ]
то же, что чал; причальный канат, трос и т. п. ◆ Никита размотал чалку ― довольно длинный причальный конец, и тот самый тип с шишковатым лицом, который отказывался ловить верёвку, когда мы терпели тут бедствие, теперь жадно её поймал. Валерий Попов, «Свободное плавание», 2003 г. // «Звезда»[НКРЯ]◆ К капитану или к штурману назначат помощницей, а чаще всего ― чалку бросать и ловить; и вот она стоит, шестнадцатилетняя волжаночка, в сбитой набекрень капитанской фуражке, так что на солнце рыжие волосы горят. В. Э. Рецептер, «Эта жизнь неисправима...», 2001 г.[НКРЯ]
Происходит от гл. чалить и сущ. чал, далее от неустановленной формы. Сравнивают с лит. kálpa «перекладина у саней», kìlpa «стремя, петля», др.-в.-нем. halftra «узда», греч. κάλως «корабельный канат», также κέλλω «направляю корабль к суше». Не исключают и заимств. из тюркск. Использованы данные словаря М. Фасмера. См. Список литературы.