истор., юр. насильственное взыскание долга, подати и т. п. посредством публичного наказания батогами (в Московской Руси) ◆ Царь, затрясши бородою: // «Что? Рядиться мне с тобою? ― // Закричал он. ― Но смотри, // Если ты недели в три // Не достанешь мне Жар-птицу // В нашу царскую светлицу, // То клянуся бородой, // Ты поплатишься со мной: // На правёж ― в решётку ― на кол! // Вон, холоп!» Иван заплакал // И пошёл на сеновал, // Где конёк его лежал. П. П. Ершов, «Конёк-горбунок», 1834–1851 гг.[НКРЯ]