то же, что тапочка; лёгкая и мягкая туфля без каблука ◆ — Зачем вы их с собой привезли, у нас дома много тапочков. Н. В. Коляда, «Мурлин Мурло», 1989 г.[НКРЯ]◆ Шла бабушка хорошо, только рваный тапочек мешал, задиралась отклеившаяся подошва. Л. Е. Улицкая, «Казус Кукоцкого», „Путешествие в седьмую сторону света“ // «Новый Мир», 2000 г.[НКРЯ]
Из неустановленной формы; обычно связывают с глаголами топать, топтать; ср. диалектное та́пать «идти куда-либо». Использованы данные Толкового словаря русского языка с включением сведений о происхождении слов (2007). См. Список литературы.