плоская кривая, образуемая фиксированной точкой, находящейся на фиксированной радиальной прямой окружности, катящейся по внутренней стороне другой окружности ◆ Поэтому гипотрохоида с достаточной точностью может заменить спираль Архимеда, причем обеспечивается получение заданного профиля бескопирными методами. , Станки и инструмент г. // «1982»