состоящий из нескольких звеньев◆ А если направляющий аппарат включает четыре или пять элементов, то он вполне заслуживает универсального определения «многозвенный» или «многорычажный». «Ликбез: Что такое многорычажная подвеска», 2002.12.15 // «Автопилот»[НКРЯ]◆ Авторы ознакомили участников конференции с проблемой траектории многозвенного манипулятора в сложном рабочем пространстве с препятствиями на основе генетического подхода и использования параллельных вычислений. «О международных конференциях по компьютерным наукам и информационным технологиям CSIT», 2004 г. // «Информационные технологии»[НКРЯ]