вращающееся инерциальное устройство, применяемое для высокоточной ориентации и стабилизации ◆ Аналогом электрической машины планеты является гиродин со сферическим ротором. Бушуев В. В., Копылов И. П., «Космос и Земля. Электромеханические взаимодействия», 2013 г.
