параметры, описывающие конфигурацию динамической системы относительно некоторой эталонной конфигурации в аналитической механике, а конкретно исследовании динамики твёрдых тел в системе многих тел ◆ В случае непрерывных степеней свободы соответствующие обобщённые координаты принимают непрерывный ряд значений