собир., истор. обобщающее название некоторых финно-угорских народов, живших на Севере России ◆ Жители Перми, окрестностей печорских, югра, были уже в XI веке данниками новогородскими (Нестор знал и диких самоедов, которые обитали к северу от югры) ⟨…⟩ Н. М. Карамзин, «История государства Российского», Том 2, 1806-1818 гг.[НКРЯ]◆ Венгров русские называли уграми, а манси (вогулов) или тоже югрой или югричами. Н. Н. Бортвин, «По следам восточных караванов», 1935 г. // «Уральский следопыт»[НКРЯ]
Происходит предположительно от прапермского *jȯgra ‘население нижнего Приобья, народ к (северо-)востоку от коми’, далее либо из обско-угорского, либо из неизвестного языка, распространённого в регионе в I тысячелетии н. э. Ср. комийӧгра ‘ханты и манси’. Фиксируется в древнерусских источниках в XI веке, но у арабских географов появляется в формах типа jūra ‘народ к северу от Волжской Булгарии, живущий у побережья ледовитого моря’ уже в X веке.