истор., воен. в царской армии — казачийофицерскийчин, равный ротмистру в кавалерии или капитану в пехоте; также лицо, носившее этот чин ◆ В это время старый есаул подошёл к двери и назвал его по имени; тот откликнулся. М. Ю. Лермонтов, «Герой нашего времени», 1839—1841 г.[НКРЯ]◆ При гетмане были чины: есаул, судья, писарь, составлявшие генеральную старшину. Н. И. Костомаров, «Русская история в жизнеописаниях ее главнейших деятелей. Выпуск пятый: XVII столетие», 1862—1875 г.[НКРЯ]
Происходит от тюркск., ср.: чагат. jasaul и др. Отсюда др.-русск. саулъ (Сказ. Мам. III), русск. есаул, укр. есау́л, єсау́л. Использованы данные словаря М. Фасмера. См. Список литературы.